问答
陀螺仪有什么用
陀螺仪的主要作用:
1、信号传感器
陀螺仪器最早是用于航海导航,但随着科学技术的发展,它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表,而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件,即可作为信号传感器。
2、远程控制器
根据需要,陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号,以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行。
而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中,则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。
作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。
3、精密测试仪器
作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见,陀螺仪器的应用范围是相当广泛的,它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。
“手机”中陀螺仪的作用:
陀螺仪又叫角速度传感器,可以对手机转动、偏转的动作做很好的测量,从而对手机做相应的操作。应用到陀螺仪的有游戏、相机防抖、导航等。配置陀螺仪的机型,是默认开启这个功能的。
“汽车”中陀螺仪的作用:
初始坐标需要精确输入,可以通过GPS获得。陀螺仪可以输出车体的俯仰,横滚角,航向角等姿态角;加速度计输出车体在某个方向上的线加速度。有了角速度和线速度,在初始坐标的基础上进行积分,就可以求出位置坐标。但误差会随着时间累积,因此一般惯导会和GPS或里程计组合进行导航。
车载惯导主要也是分两种,一是平台式,而是捷联式。陀螺仪主要是利用其定轴性与进动性使平台坐标系或是数学平台稳定于某个空间,利用加速度计测量载体加速度,从而积分得到速度与位移,有初始位置进行推算从而进行定位功能。具有自主性,隐蔽性,不依靠外界信息。
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